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共有6個軸，3個基本軸和3個手腕軸，位置和刀具姿態可在工作范圍內任意確定，因此可以自由布置外圍設備。臂旋轉軸（JT1）和腕軸（JT4·5·6）的高速性能非常出色，實現了同類產品中最佳的速度規格。循環時間可以大大縮短。此外，實現了高精度和高剛性，使得它可以充分承受作為工業機器人的苛刻工作。

它可以安裝在地板上，懸掛在天花板上，并安裝在墻壁上，可用于任何工作空間。工具和傳感器的接線和管道內置于臂中，便于操作。此外，使用絕對編碼器無需在打開電源時返回原位。

由于所有六個軸都有制動器，即使關閉電源也可以保持姿勢，因此不必擔心由于重力而對外圍設備的干擾。

徹底研究操作它的人的手指的運動提供了舒適的操作環境，其具有設置的鍵布局和具有大的，易于閱讀的6.4英寸觸摸板的彩色LCD屏幕。
通過使用原始菜單的簡單教學方法，可以在短時間內完成簡單的教學工作。

除了與焊接控制器LUNA或TERRA結合使用外，還可以安裝激光頭，分配器噴嘴和CCD相機。